OABB DSQC651 3HEA800439-002É uma placa de interface combinada analógica e digital de alto desempenho, projetada para orquestração de telemetria robótica em tempo real. Normalmente montada diretamente dentro do gabinete do controlador central do robô IRC5 ou em subracks de E/S externos, o módulo serve como a principal via de dados entre o processador do robô host e as ferramentas de processo descentralizadas. Ele processa entradas físicas e lida com comandos de atuação de campo por meio de um link de rede sincronizado, apresentando elementos de filtragem de sinal integrados para eliminar ruídos de contato da fiação e barreiras de isolamento galvânico para isolar a lógica de controle interna de transientes de tensão externos inesperados.

n Capacidade de entrada digital: 8 canais

n Capacidade de saída digital: 8 canais

n Capacidade de entrada analógica: 2 canais diferenciais

n Capacidade de saída analógica: 2 canais

n Alimentação do barramento DeviceNet: entrada de link lógico de 11 VCC a 25 VCC

n Temperatura ambiente de operação: +5 °C a +52 °C (+41 °F a +125,6 °F) para ambientes internos contínuos.

n Umidade relativa de operação: 5% a 95% (estado sem condensação)

1.

Automação de Ferramentas de Fim de Braço (EOAT): Montadas diretamente ao lado ou conectadas ao pulso de um robô para lidar com entradas de sensores discretos (como interruptores de proximidade de presença de peças) e, simultaneamente, canalizar saídas analógicas ou digitais para alimentar garras a vácuo ou atuadores pneumáticos.

2.

Infraestrutura para soldagem a ponto e arco elétrico na indústria automotiva: regula os parâmetros de abertura/fechamento de dispositivos de fixação localizados e direciona as referências do motor de alimentação contínua de arame por meio de seus canais de saída analógica.

3.

Manuseio de Materiais e Paletização de Alta Velocidade: Integra cortinas de luz com detecção de presença e sinais fotoelétricos de rastreamento de peças diretamente na lógica de execução do robô IRC5 para adaptar dinamicamente as trajetórias de coleta e posicionamento.

4.

Manuseio de Materiais e Paletização de Alta Velocidade: Integra cortinas de luz com detecção de presença e sinais fotoelétricos de rastreamento de peças diretamente na lógica de execução do robô IRC5 para adaptar dinamicamente as trajetórias de coleta e posicionamento.